升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)是一種比較典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化產(chǎn)品，集機(jī)械、電子、信息技術(shù)于一體。其中，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運(yùn)用與組合構(gòu)成了車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)。升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)是整個(gè)車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分，也是車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的核心。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是“四肢”，框架是“區(qū)體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。它指揮著車(chē)庫(kù)的每個(gè)運(yùn)作過(guò)程，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。

升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的系統(tǒng)控制原理:操作者(人)要通過(guò)控制系統(tǒng)信息交流的平臺(tái)(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識(shí)別的控制信息通過(guò)輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，來(lái)完成車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。其系統(tǒng)控制原理框圖，如上圖所示。

廣義上來(lái)說(shuō)，車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)主要有以下幾部分組成:控制核心單元、接口、驅(qū)動(dòng)單元和界面。控制核心單元是整個(gè)控制系統(tǒng)的“腦件”，它可隨著控制形式的不同而不同，可以是繼電器組成的邏輯電路，也可以是可編程控制器PLC (Programmable Logic Controller)或單片機(jī)系統(tǒng)?？删幊炭刂破魇乾F(xiàn)有車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的首選。

接口在車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)中是必不可少。接口是驅(qū)動(dòng)單元與控制核心單元以及執(zhí)行部件與驅(qū)動(dòng)單元間的連接點(diǎn)。接口電路大致有三種：開(kāi)關(guān)量接口電路、數(shù)字量接口電路和模擬量輸入/輸出接口電路。升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)應(yīng)用的接口電路為開(kāi)關(guān)量接口電路。

驅(qū)動(dòng)單元是升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的后一個(gè)環(huán)節(jié)，其種類(lèi)及范圍也很廣。但在車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)單元比較單調(diào)，其驅(qū)動(dòng)部件只有一個(gè)專(zhuān)用減速機(jī)(帶剎車(chē))。所以，智能控制的車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)是靠受控的驅(qū)動(dòng)元件來(lái)驅(qū)動(dòng)的。

界面是操作人員與車(chē)庫(kù)控制核心單元交流信息的平臺(tái)。操作人員可以通過(guò)界面向車(chē)庫(kù)系統(tǒng)發(fā)送動(dòng)作意圖，車(chē)庫(kù)系統(tǒng)可以向操作人員反饋系統(tǒng)運(yùn)作狀況。簡(jiǎn)單的界面可以是一個(gè)操作盒，而復(fù)雜的界面可以為利用微機(jī)通過(guò)運(yùn)用專(zhuān)用的應(yīng)用軟件建立的人機(jī)界面。升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的具體組成，要根據(jù)具體的控制形式而定，其組成形式也很靈活多樣。

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